Da li roboti sanjaju?

Što je Optimus

Optimus (ili Tesla Bot) je humanoidni robot koji razvija Tesla, pod vodstvom Elona Muska. Ideja je da bude pomoćnik u tvornicama, ali i šire — za ponavljajuće zadatke, no možda i u svakodnevnom životu. 🤖

Glavni dosezi do sada

1. Tisuće sati prototipskog rada
   Tesla je kroz protekle godine napravio nekoliko generacija Optimusa (V1, V2, V2.5) sa značajnim hardverskim i softverskim poboljšanjima — bolja ruka, poboljšane šake, bolja stabilnost hoda, bolji aktuatori.
2. Napredak u hodanju i autonomnom kretanju
   Primjeri uključuju video u kojem Optimus “hoda” s ravnim koljenima, glatkim hodom peta-prema-prstu, njihanje ruku — sve to ukazuje na napredak u mehanici i kontroli pokreta.
   Također, robot je prikazan kako samostalno sortira objekte, izbjegava prepreke, koristi senzore — iako u ograničenim uvjetima.
3. Upotreba u tvornicama
   • Tesla je već koristio Optimus prototipove za vrlo jednostavne zadatke u tvornici: npr. premještanje baterijskih ćelija u kutije.
   • Postoje dva robota koji rade autonomno unutar tvornice, premda s ograničenjima.
4. Promjena strategije treniranja
   Do nedavno su koristili motion capture/teleoperaciju (tj. da ljudi upravljaju robotom ili njegovi pokreti snimaju), ali su prešli na pristup gdje robot uči promatrajući videozapise ljudi koji rade zadatke (video u → kontrolni izlaz). To olakšava skaliranje jer se time može prikupiti više podataka s manje složenih setupa.
5. Planovi za proizvodnju i komercijalizaciju
   Tesla je najavio da Optimus ulazi u “niska proizvodnja” (low‐volume production) za internu upotrebu u tvornicama 2025. godine.
   Cilj je da se 2026. pokrene veća proizvodnja i da botovi budu dostupni i trećim stranama.

Izazovi i kritike

1. Tehnička složenost
   Iako se čini da Optimus napreduje, mnogi zadaci su još uvijek vrlo ograničeni — stabilan hod, okolina s malo nepredviđenih objekata, malo manipulacije s finom preciznošću.
2. Prethodne obveze i kašnjenja
   Termine su više puta pomicali. Tesla je prvotno govorio da će Optimus biti koristan već krajem 2024., ali su ti planovi pomaknuti.
3. Skaliranje proizvodnje
   Proizvodnja velikog broja robota (na tisuće, desetke tisuća) zahtijeva da svaki robot bude pouzdan, da ima dobru autonomiju, da mogu provesti zadatke bez konstantne ljudske intervencije — što još nije potpuno riješeno.
4. Usporedba s konkurencijom
   Stručnjaci kažu da Optimus u nekim aspektima zaostaje za liderima u robotici — npr. Boston Dynamics ili specijalizirane kineske kompanije — u smislu agilnosti, fine motorike, skakanja, prilagođavanja nepredvidivim uvjetima.
5. Cijena i održavanje
   Još nije jasno koliko će robot konačno koštati, koliko će biti održavanje, koliko pouzdanosti u stvarnim uvjetima (ne samo laboratorijskim). Tesla je spominjao cifre od 20-30 tisuća dolara, ali uz mnogo neizvjesnosti.

Što možemo očekivati u budućnosti

• Povećanje broja robota u tvornicama — Optimus bi trebao preuzeti više repetitivnih zadataka unutar Teslinih pogona tijekom 2025.
• Daljnja poboljšanja u autonomiji — bolji senzori, bolja percepcija, modeli učenja koji mogu generalizirati (ne samo ponoviti ono što su “vidjeli”).
• Komercijalna dostupnost — ako sve ide po planu, Optimus bi trebao biti dostupan i za vanjske korisnike (“other companies”) u ili nakon 2026.
• Hardverske revizije — nove generacije robota (V3 i dalje) s boljim rukama, čvršćim i preciznijim aktuatorima, bolja baterija i bolja energetska učinkovitost.

Zaključak

Optimus je ambiciozan projekt koji ima realne dosege, ali isto tako i značajne prepreke. Tesla je pokazao da može proizvesti funkcionalne prototipove, da robot može hodati, obrađivati informaciju, učiti iz videa, i čak raditi u tvornici na vrlo osnovnim zadacima. Međutim, prije nego Optimus postane široko korišten, potrebno je mnogo dodatnog rada — u hardveru, softveru, troškovima, pouzdanosti i sigurnosti.

A sada pogledajte video....